在山東能源集團東灘煤礦某個工作面，一臺通體白色的“鋼鐵穿山甲”正以每小時9米的截割速度向前推進。
這臺由中國煤科上海研究院掘進公司自主研制的全國首套懸臂式智能化掘錨機器人，已在這里完成了為期6個月的工業(yè)性試驗。它憑借高效智能的作業(yè)模式，成功破解傳統(tǒng)掘進效率低、安全隱患大、勞動強度高等難題，將截割、裝運、行走、鉆錨及支護等核心功能融于一體，突破了多項行業(yè)技術瓶頸，首創(chuàng)中線定位自動切割同步裝載等技術，僅需要6分鐘就自動完成24m2斷面巷道一排的截割和裝載，月進尺較傳統(tǒng)工藝提升20%以上，創(chuàng)下井下掘進工作面無人化智能掘進的新紀錄。專家一致認為，該掘錨機器人有力推動巷道掘進向智能化、少人化方向邁進，必將引領掘進技術革新。
從“會掘進”到“慧掘進”。智能化掘錨機器人在試驗期間憑借“激光+慣性導航”雙模定位系統(tǒng)，整機定位精度≤5cm，控制精度≤10cm，可靠性高，維護簡單；全程使用遠程智能化自動截割模式，使巷道成型平整度較人工操作提升25%，實現了常態(tài)化巷道迎頭無人智能截割，從根本上破解了傳統(tǒng)掘進中“截割-支護”協同難題。
效率革命提升新質生產力�！熬�、支、錨”一體化施工，隨掘隨裝技術將截割與裝載工序無縫銜接，自動完成24m2斷面巷道一排的截割和裝載作業(yè)周期從8分鐘壓縮至6分鐘，大幅度提升掘進效率。配套的智能截割算法可實時解析巖層數據，可根據巷道圍巖變化自定義程序切割和記憶切割，切割成型質量好。迎頭截割斷面成型為豎立面，有效減少空頂距，大大提高了迎頭工作面的安全性。
在我國的各大煤炭礦區(qū)，中國煤科的創(chuàng)新實踐正在重塑能源開發(fā)圖景。當智能化掘錨機器人以“慧掘進”的速度向前掘進時，它不僅以科技之力努力打通煤炭掘進的“任督二脈”，更以數智之力推動著“黑色礦山”向“綠色智谷”的躍遷。（許梼 韓金庫）
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