在山東能源集團(tuán)東灘煤礦某個(gè)工作面，一臺(tái)通體白色的“鋼鐵穿山甲”正以每小時(shí)9米的截割速度向前推進(jìn)。
這臺(tái)由中國(guó)煤科上海研究院掘進(jìn)公司自主研制的全國(guó)首套懸臂式智能化掘錨機(jī)器人，已在這里完成了為期6個(gè)月的工業(yè)性試驗(yàn)。它憑借高效智能的作業(yè)模式，成功破解傳統(tǒng)掘進(jìn)效率低、安全隱患大、勞動(dòng)強(qiáng)度高等難題，將截割、裝運(yùn)、行走、鉆錨及支護(hù)等核心功能融于一體，突破了多項(xiàng)行業(yè)技術(shù)瓶頸，首創(chuàng)中線定位自動(dòng)切割同步裝載等技術(shù)，僅需要6分鐘就自動(dòng)完成24m2斷面巷道一排的截割和裝載，月進(jìn)尺較傳統(tǒng)工藝提升20%以上，創(chuàng)下井下掘進(jìn)工作面無(wú)人化智能掘進(jìn)的新紀(jì)錄。專家一致認(rèn)為，該掘錨機(jī)器人有力推動(dòng)巷道掘進(jìn)向智能化、少人化方向邁進(jìn)，必將引領(lǐng)掘進(jìn)技術(shù)革新。
從“會(huì)掘進(jìn)”到“慧掘進(jìn)”。智能化掘錨機(jī)器人在試驗(yàn)期間憑借“激光+慣性導(dǎo)航”雙模定位系統(tǒng)，整機(jī)定位精度≤5cm，控制精度≤10cm，可靠性高，維護(hù)簡(jiǎn)單；全程使用遠(yuǎn)程智能化自動(dòng)截割模式，使巷道成型平整度較人工操作提升25%，實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化巷道迎頭無(wú)人智能截割，從根本上破解了傳統(tǒng)掘進(jìn)中“截割-支護(hù)”協(xié)同難題。
效率革命提升新質(zhì)生產(chǎn)力。“掘、支、錨”一體化施工，隨掘隨裝技術(shù)將截割與裝載工序無(wú)縫銜接，自動(dòng)完成24m2斷面巷道一排的截割和裝載作業(yè)周期從8分鐘壓縮至6分鐘，大幅度提升掘進(jìn)效率。配套的智能截割算法可實(shí)時(shí)解析巖層數(shù)據(jù)，可根據(jù)巷道圍巖變化自定義程序切割和記憶切割，切割成型質(zhì)量好。迎頭截割斷面成型為豎立面，有效減少空頂距，大大提高了迎頭工作面的安全性。
在我國(guó)的各大煤炭礦區(qū)，中國(guó)煤科的創(chuàng)新實(shí)踐正在重塑能源開(kāi)發(fā)圖景。當(dāng)智能化掘錨機(jī)器人以“慧掘進(jìn)”的速度向前掘進(jìn)時(shí)，它不僅以科技之力努力打通煤炭掘進(jìn)的“任督二脈”，更以數(shù)智之力推動(dòng)著“黑色礦山”向“綠色智谷”的躍遷。（許梼 韓金庫(kù)）
|
