近日，由中國煤科下屬北京華宇中選自控公司自主首創研發的“磁耘”智能精準定位系統，成功攻克了選煤廠立體空間復雜環境下連續穩定定位的技術難關，解決了傳統藍牙、UWB等技術在復雜工業場景存在的定位漂移、信號遮擋、信號干擾等行業難題，實現了選煤廠無盲區精準定位，大幅提升了選煤廠的安全管理水平和運維效率，成為煤炭洗選行業智能化轉型的典型案例。目前，該系統在國能包頭能源李家壕選煤廠成功落地并投入使用。
李家壕選煤廠負責人表示，通過磁耘定位技術與工業場景的深度融合，可將人員定位動態、靜態精度分別提升至0.8米和0.35米，可將選煤廠事故率下降30%，具有顯著的經濟和社會效益。
“磁耘”智能精準定位系統是以“環境適配性”和“精準可靠性”為核心研發理念，依靠“多源融合+場景定制”技術整合，突破了傳統定位技術依賴單一信號源的局限,讓定位系統在選煤廠復雜的立體空間環境中能夠有效提高精準度。該系統圍繞三大維度開展技術創新，首創輕量化地磁測繪技術，通過高精度傳感器與自適應采圖算法聯動，實現工業場景磁場特征的快速建模與動態校準。構建地磁-慣導-藍牙多源互補算法架構，利用粒子濾波技術對異構數據進行實時融合分析，有效克服鋼結構干擾、多徑效應等工業定位頑疾。開發強固型智能終端，融合毫米波傳感與邊緣計算能力，在實現亞米級定位的同時集成智能預警功能。該系統同時具備人員狀態實時監測、危險區域電子圍欄、突發事故一鍵響應等功能，為工業場景人機協同作業提供了全生命周期安全管理支撐。
未來，中國煤科北京華宇中選自控公司將深入貫徹落實中國煤科“1245”總體發展思路，將“地磁+”技術拓展至井下巷道、化工園區等場景，推動人員定位技術向厘米級精度演進，持續為智慧礦山建設注入新引擎。（柳富華）
