1、 前言
我國水泥廠中，大多數球磨機還處于人工手動控制的狀態，造成磨機內物料變化大、粉磨效率低、單位電耗大、鋼球和襯板損耗大等現象。而且，由于粉磨狀態變化大，導致了水泥細度及煤粉細度的均勻度也難以保證。
2 、球磨機節能基本原理
球磨機內物料、鋼球和襯板相互碰撞產生噪音，該噪音隨著球磨機內物料量的變化而變化。物料較少時，鋼球、襯板碰撞的幾率大、能量大，產生的噪音大；隨著物料量增多時，因為物料的不斷填充，鋼球、襯板碰撞的幾率減小、能量變小，產生的噪音也減小。因此，用音頻傳感器就可以檢測到球磨機內物料量變化的多少。球磨機自控節能設備正是通過借助測量學、電子學、聲學等多學科知識，進一步通過音頻變送器對代表物料量的信號進行放大、濾波和噪音特征譜識別，輸出符合DDZIII型儀表標準、正比于球磨機內物料量的直流電流信號，以此達到節能控制的效果。該傳感變送器還具有Profibus現場總線接口，可方便地與現場總線系統對接。
3 、球磨機節能技術的應用
球磨機是一個大慣性、純滯后、動態特性復雜的對象，數學模型難以建立，而且其數學模型隨著時間變化也在緩慢變化著。針對球磨機運行的這一特點，其基本控制策略適于采用模糊PI。模糊PI是近幾年發展起來的一種PID改進算法，這種控制方法不需要知道被控對象的數學模型，可以根據運行人員的實際經驗總結模糊控制規律，并在被控量接近給定值時，采用PI控制，以保證被控量快速、穩定地運行在給定值上。我們的研究表明，該模糊PI控制器能夠獲得良好的動、靜態控制性能，可以保證球磨機內的物料量快速準確地穩定在設定值。
深入分析球磨機的工作特性曲線（圖1），有助于尋找球磨機的最佳工作點，即球磨機的最大出力點。
圖1 球磨機的工作特性曲線
在圖3－1中，音頻信號是隨著球磨機內物料量的增加而遞減的，見曲線3。為了方便起見，我們在音頻變送器中對信號進行了簡單的處理，把遞減的音頻特性曲線轉換成遞增的曲線，如圖中曲線4所示，這時信號大就表示球磨機內的物料量多。通過對磨煤機特性曲線的分析可以得到以下一些結論。
（1）球磨機的最大出力點即最佳工作點在圖中的f2點。
（2）在球磨機的運行中，當其內物料量較少時，因鋼球相互碰撞導致球磨機噪音（即音頻）信號較強；隨著其內物料量的不斷增加，鋼球間的空隙逐漸被物料填滿，因而球磨機噪音信號逐漸減弱。當球磨機出力達到最大時（圖中f2點），鋼球間填滿了物料，噪音信號也就基本不變了。反映在圖中曲線3，噪音信號變得非常平坦。可以利用噪音曲線到達最大出力點后變化率很小這一特性，來跟蹤球磨機最佳工作狀態。
（3）球磨機的運行范圍可劃分為3個區間，如圖1中I，II，III所示。可以看出：球磨機工作在I區時耗電量較大，出力較小，顯然不合適；工作在III區時易出現滿物料現象，發生飽磨現象。II區是最佳的運行區域，并且應盡可能使球磨機的工作點向f2點靠攏。
隨著時間的變化，圖1中的曲線會發生漂移，但各曲線的相對位置不變，采用在線自適應方法可以實時跟蹤最大出力點，保證球磨機始終運行在最佳工況。
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