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有了機器人“代工”,煤礦工人坐進辦公室
來源:科技日報 時間:2021/7/13 22:00:51 用手機瀏覽

7月9日,記者從國家能源集團獲悉,該集團神東煤炭技術(shù)研究院與上海方酋機器人公司合作研發(fā)的移動列車商品煤采樣機器人(以下簡稱采樣機器人),在國家能源集團神東煤炭(以下簡稱神東煤炭)錦界煤礦裝車站安裝調(diào)試完成,并正式投入使用。

這只是神東煤炭智能化建設(shè)中的一小步。作為煤炭行業(yè)的主力軍,神東煤炭始終把科技自立自強作為能源產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的主陣地,強化戰(zhàn)略導(dǎo)向,破解科技難題,積極推進煤礦智能化建設(shè)。

用采樣機器人替代人工作業(yè)

采樣機器人解決了長期以來鐵路裝車人工采樣不安全、效率低、勞動強度大、誤差大等問題,實現(xiàn)了煤礦智能化采制樣,助力智能礦山建設(shè)穩(wěn)步推進。

以往移動列車商品煤采樣時,需要人工爬上火車,在移動的火車上用采樣工具布點把煤樣采出并轉(zhuǎn)移至車下,送至制樣車間進行人工破碎縮分。

神東煤炭相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,采樣機器人投入使用后,機器人直接從移動列車上隨機采取樣品,并將取出的煤樣送至全封閉自動制樣系統(tǒng),將其制成標(biāo)準(zhǔn)的全水分樣,徹底解決了人員爬上火車的不安全因素,減少了采制樣人員數(shù)量及勞動強度,提高了采制樣的準(zhǔn)確性。

據(jù)了解,采樣機器人由大型工業(yè)機器人、采樣臂、光電傳感器、控制器、機器人智能采樣軟件、自動制樣設(shè)備等組成,其設(shè)計符合國家煤炭機械化采樣系列標(biāo)準(zhǔn)要求。

這套設(shè)備具備全天候連續(xù)采制樣能力,可以完全替代人工作業(yè),實現(xiàn)智能判斷、動態(tài)采樣、自動制樣、無人值守,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,解決了移動列車商品煤裝車的自動采制樣,做到了所采煤樣具有代表性、真實性,增強了產(chǎn)品指標(biāo)的可信度。

與此同時,神東煤炭布爾臺煤礦掘進工作面遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(以下簡稱遠(yuǎn)程控制系統(tǒng))也已上線運行了。

“遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)在智能礦山建設(shè)中起著舉足輕重的作用,該系統(tǒng)的投用不僅有效提高了掘進工作面動力及風(fēng)機配電點的停送電效率,降低了緊急情況下雙風(fēng)機停風(fēng)的風(fēng)險,同時為全礦井配電點遠(yuǎn)程集中控制、視頻監(jiān)控及遠(yuǎn)程漏電試驗等項目的實現(xiàn)積累了寶貴經(jīng)驗。”神東煤炭布爾臺煤礦智能化工作組組長廖志偉說。

搭建智能礦山建設(shè)的四梁八柱

在神東煤炭榆家梁煤礦智能化綜采工作面遠(yuǎn)程控制室,煤機司機王小照正坐在地面駕駛艙,通過手柄遠(yuǎn)程操作井下采煤機進行割煤作業(yè)。在這里,王小照可以實時查詢工作面礦壓、采高、支架平直度、工作面起伏等參數(shù),對井下200多臺設(shè)備進行遠(yuǎn)程操控,完成整個綜采工作面的生產(chǎn)。

“現(xiàn)在這個薄煤層工作面只有1.5米的采高,按照以前的割煤方式,人得在井下貓著腰跟著煤機爬過來爬過去,勞動強度大、非常辛苦。現(xiàn)在坐在地面操控室,拿著手柄動動手指就可以遠(yuǎn)程操控割煤,比以前輕松多了。”王小照說。

榆家梁煤礦是神東煤炭首個較薄煤層自動化試點單位,依托智能化大數(shù)據(jù)平臺經(jīng)驗優(yōu)勢,以“機械化換人、自動化減人、信息化服務(wù)人”,讓智能化建設(shè)成果惠及員工,讓煤礦工人華麗變身辦公室“白領(lǐng)”。在神東煤炭像榆家梁煤礦這樣以智能化、自動化、無人化、信息化為抓手的發(fā)展模式已全面開啟。

2021年,神東煤炭從編寫方案、項目立項、制定措施、構(gòu)建體系等方面多方位完善智能礦山建設(shè)頂層設(shè)計,搭建起智能礦山建設(shè)的四梁八柱,明確智能礦山建設(shè)的時間表、路線圖,爭取為行業(yè)和集團智能化建設(shè)提供“神東樣板”。

目前,神東煤炭智能化建設(shè)已涵蓋了綜采、掘進、主運輸、輔助運輸、供電、供排水、通信與網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、移動巡檢、機器人、智能化選煤廠等十一大類,共522個項目,已建成上灣煤礦、榆家梁煤礦等15個智能綜采工作面,實現(xiàn)主運輸系統(tǒng)固定崗位工減員30%,現(xiàn)場試點五大類64臺井下機器人。

據(jù)悉,神東煤炭計劃在2022年底,全面建成智能礦區(qū),其中包括13座礦井、11座洗煤廠和地面的工業(yè)園區(qū),實現(xiàn)井下固定崗位全部無人化,所有綜采工作面、掘進工作面、選煤廠智能化的目標(biāo)。



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